BeagleBone에 Ubuntu 및 Node.js 설치 요약

생각날때마다 찾기 귀찮아 블로그로 남겨본다.

아래 OS 설치 및 설정이 귀찮으면 Angstrom 배포본을 사용하는게 맘 편할듯

Angstrom 관련 boot-loader 및 소스는  https://github.com/beagleboard 참고

I. OS 설치 및 설정

1. Ubuntu ARM 설치

시작에 앞서, 비글본은  armhf architecture 를 사용한다.

따라서, 다운 받을때도 armhf 로 되어있는 preinstalled image를 다운받아야 한다.

설치는 Ubuntu에서 진행하는 것으로 한다.

Mac에서 작업하려고 했으나 좀 불편해서.. Vmware 하나 띄워서 작업했다.

- http://rcn-ee.net/deb/rootfs/ 를 들어가면 Preinstalled Image를 나름 최소 용량으로 받을 수 있다.

(http://rcn-ee.net/deb/rootfs/precise/ubuntu-12.04-r8-minimal-armhf-2012-10-19.tar.xz)

sudo ./setup_sdcard.sh –probe-mmc

sudo apt-get install wget pv dosfstools parted git-core

sudo ./setup_sdcard.sh –mmc /dev/sdb –uboot bone

2. OS 설치 후 터미널 접속해본다.

screen ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial} 115200

3. Kernel Upgrade

단순 설치만으로는 BeagleBone의 Pin을 사용하기 어려우니, 관련해서 Kernel을 업데이트 해야한다.

URL : http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/LATEST-omap-psp

ABI:1 EXPERIMENTAL http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.2.0-rc2-d0/install-me.sh ABI:1 TESTING http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.6.2-bone0/install-me.sh ABI:1 STABLE http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.2.32-psp25/install-me.sh

STABLE 용 URL을 내려받아 root 권한으로 install-me.sh를 실행해 커널을 업데이트 한다.

4. USB Ethernet Gadget로 Internet 잡으려면? udhcpc를 설치한다.

Mac에서는 Internet 공유를 통해 쉽게 설정이 가능하기 떄문에, USB Ethernet Gadget에 공유를 이미 걸어놨다.)

A. g_ether 모듈이 로드 되고 있는지 확인한다.
$ dmesg | grep g_ether
[    2.126892]  gadget: g_ether ready
B. 로드되고 있다면 /etc/network/interfaces 를 수정한다.

/etc/network/interfaces 에 아래 내용을 추가한다.

auto usb0

iface usb0 inet dhcp

5. analog input, PWM, I2C, SPI 확인

Updated: 12.04 r8 부터는 analog input, PWM, I2C, SPI를 바로 사용할 수 있다.

$  ls /dev/i2c*
 /dev/i2c-1 /dev/i2c-3

$  ls /dev/spi*
 /dev/spidev2.0

$ ls -Fd /sys/devices/platform/omap/e*
 /sys/devices/platform/omap/ecap.0/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.0/
 /sys/devices/platform/omap/ecap.1/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.1/
 /sys/devices/platform/omap/ecap.2/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.2/
 /sys/devices/platform/omap/edma.0/

$ ls /sys/devices/platform/omap/tsc/a*
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain1 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain5
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain2 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain6
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain3 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain7
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain4 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain8

만약 위와 같이 나오지 않으면 모듈이 로드가 되지 않은 것이니 아래 명령을 실행하고, 다시 한번 확인해보기 바란다.

$ sudo modprobe ti_tscadc

부팅시에 항상 모듈을 불러오기 위해 /etc/modules에 ti_tscadc를 추가해두자.

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

ti_tscadc

II. NodeJS 0.8.x 설치하기

Updated : v0.8.14 설치

$ ./configure
$ CXXFLAGS="-fno-rtti -fno-exceptions -march=armv7-a" make -j2
$ CXXFLAGS="-fno-rtti -fno-exceptions -march=armv7-a" make install

p.s. 막 글을 저장하려는 찰나에 Raspberry Pi 512M 모델이 도착했다. =_=;

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